Una cadira de rodes accionada per un motor elèctric. Té les característiques d'estalvi de mà d'obra, funcionament senzill, velocitat estable i baix soroll. És apte per a persones amb discapacitat de les extremitats inferiors, alta paraplegia o hemiplegia, així com persones grans i malaltes. És un mitjà d'activitat o transport ideal.
La història del desenvolupament comercialcadires de rodes elèctriqueses pot remuntar als anys 50. En particular, la cadira de rodes elèctrica amb dos motors integrats i control amb joystick s'ha convertit en una plantilla per als productes comercials de cadires de rodes elèctriques. A mitjans de la dècada de 1970, l'aparició dels microcontroladors va millorar considerablement les funcions de seguretat i control dels controladors de cadires de rodes elèctriques.
Per tal d'oferir estàndards de referència per a la funció de funcionament i la funció de seguretat per a la producció i investigació de cadires de rodes elèctriques, el Departament de Rehabilitació del Comitè de Desenvolupament de Normes Nacionals dels Estats Units i l'Associació Nord-americana d'Habilitats d'Assistència van desenvolupar conjuntament algunes proves de bateries, proves d'estat estacionari. , proves d'angle d'inclinació, proves de frenada basades en cadires de rodes. Estàndards per a cadires de rodes elèctriques amb característiques funcionals com ara prova de distància, prova de consum d'energia i prova d'habilitat per creuar obstacles. Aquests estàndards de prova es poden utilitzar per comparar diferents cadires de rodes elèctriques i ajudar els usuaris a decidir quina cadira de rodes s'adapta a les seves necessitats.
Entre ells, el mòdul d'algorisme de control rep senyals de comandament enviats per la interfície home-màquina i detecta els paràmetres ambientals corresponents mitjançant sensors integrats, generant i executant així informació de control del motor i funcions de detecció i protecció d'avaries.
El control de seguiment de velocitat és una de les funcions bàsiques del sistema de control de cadira de rodes elèctrica. El seu símbol és que l'usuari ajusta la velocitat de la cadira de rodes segons els seus propis requisits de comoditat introduint instruccions des del dispositiu. Algunes cadires de rodes elèctriques també tenen una funció de resolució de problemes automàtica "1", que millorarà considerablement la capacitat dels usuaris de cadires de rodes de viure de manera independent.
Una investigació clínica recent sobre el control de la cadira de rodes elèctrica entre un grup de 200 persones va demostrar que molts usuaris de cadira de rodes tenen dificultats per fer servir la cadira de rodes en diferents graus. Els resultats d'aquest conjunt d'enquestes clíniques també mostren que gairebé la meitat de les persones no poden controlar les cadires de rodes amb els mètodes operatius tradicionals. L'ús de sistemes de conducció automàtica alleujarà aquestes persones de les preocupacions. Molts factors determinen que la investigació sobre tecnologies i algorismes de control de cadires de rodes elèctriques sigui de gran importància per als usuaris de cadires de rodes.
Hora de publicació: 12-juny-2024