HMI
(1) Funció de pantalla LCD.
La informació que es mostra a la pantalla LCD deel controlador de la cadira de rodesés la font d'informació bàsica proporcionada a l'usuari. Ha de poder mostrar diversos estats de funcionament possibles de la cadira de rodes, com ara: pantalla de l'interruptor d'alimentació, pantalla de la bateria, visualització de l'engranatge, visualització del mode de prohibició de programació, mode de bloqueig del tancament i diverses visualitzacions d'error.
(2) Mode de bloqueig.
En algunes ocasions especials, per evitar que el controlador funcioni incorrectament o per evitar que els no usuaris utilitzin la cadira de rodes, és necessari posar la cadira de rodes en mode de tancament. Per tant, el sistema de control de moviment de la cadira de rodes ha de tenir la funció de bloquejar i desbloquejar la cadira de rodes.
(3) Mode de repòs.
Si el controlador de la cadira de rodes està encès i l'usuari no fa servir la cadira de rodes durant molt de temps, el controlador s'ha de poder apagar automàticament per estalviar energia. Per tant, quan la cadira de rodes està engegada i no rep cap operació de l'usuari amb les tecles de velocitat i els joysticks en tres minuts, la cadira de rodes entra en el mode de repòs.
(4) Funció de comunicació amb PC.
Mitjançant la comunicació entre l'ordinador i el controlador de la cadira de rodes, es poden establir els paràmetres següents: a la velocitat d'avanç més baixa (l'engranatge de velocitat s'ajusta a la més baixa i la velocitat màxima de la cadira de rodes quan es mou el joystick a la velocitat d'avanç màxima). ); a la velocitat de direcció més petita (l'engranatge de velocitat s'ajusta a la més baixa), la velocitat màxima de direcció de la cadira de rodes quan el joystick es mou cap a l'esquerra o la dreta); temps de son; límit de corrent del programari; aturar el temps; compensació de la direcció (quan les càrregues del motor esquerre i dret estan desequilibrades, mitjançant una compensació de càrrega adequada, el joystick és Empènyer cap endavant i la cadira de rodes pot caminar en línia recta); Velocitat màxima d'avançament (l'engranatge de velocitat s'ajusta al màxim i el joystick assoleix la velocitat màxima de la cadira de rodes quan avança); Acceleració cap endavant; desacceleració inversa; velocitat màxima de direcció; Acceleració de la direcció; desacceleració de la direcció; Compensació de càrrega; Paràmetres reguladors.
Hora de publicació: Jun-07-2024